项目描述 ：
An incremental laser scan matcher, using PLICP (point-to-line iterative closest point) scan matching algorithm.

高级语言： C++

项目主页：

项目地址: git://github.com/nkuwenjian/laser_scan_matcher.git

创建时间： 2017-09-08T13:00:27Z
项目社区：https://github.com/nkuwenjian/laser_scan_matcher
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