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项目作者： chucklqsun

项目描述 ：
Baidu Apollo Learning
高级语言：
项目地址: git://github.com/chucklqsun/apollo_learning.git
创建时间： 2018-01-05T09:05:04Z
项目社区：https://github.com/chucklqsun/apollo_learning
开源协议：MIT License
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本项目要做什么

  • 翻译Apollo的英文文档
  • 阅读并注释Apollo的源代码
  • 分析技术架构
  • 调试程序的过程记录
  • 一些思考

目录

  • release_note_cn.md —- Apollo版本发布的新功能说明
  • traffic_light_perception_cn.md —- 信号灯感知说明
  • kdtree.md — KDTree说明，HDMap找邻近道路用到
  • opendrive_adapter.md — 高精地图格式说明
  • lidar_process_hdmap.md — Apollo感知处理系列(高精地图)
  • get_roi.md — Apollo感知处理系列(获取ROI区域)
  • data_format.md — 目前有LiDAR的点云，Radar的文件格式解释