项目作者： soarbear

项目描述：
6-axis(3-axis acceleration sensor+3-axis gyro sensor) IMU fusion with Extended Kalman Filter.

高级语言： Python

项目主页：

项目地址: git://github.com/soarbear/imu_ekf.git

创建时间： 2019-02-25T15:18:58Z
项目社区：https://github.com/soarbear/imu_ekf
开源协议：GNU General Public License v3.0
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Description

6-axis IMU sensors fusion = 3-axis acceleration sensor + 3-axis gyro sensor fusion with EKF = Extended Kalman Filter.
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Flow

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