项目描述 ：
A trajectory generator utilizing the A-star algorithm in conjunction with a Nonlinear Model Predictive Control solver to obtain a smooth trajectory that satisfies vehicle constraints.

高级语言： Python

项目主页：

项目地址: git://github.com/wljungbergh/mpc-trajectory-generator.git

创建时间： 2020-10-21T16:03:44Z
项目社区：https://github.com/wljungbergh/mpc-trajectory-generator
开源协议：GNU General Public License v3.0
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