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项目作者： gobgob

项目描述 ：
Lidar data processing
高级语言： Python
项目地址: git://github.com/gobgob/lidar-processor.git
创建时间： 2019-03-22T23:10:01Z
项目社区：https://github.com/gobgob/lidar-processor
开源协议：MIT License
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Lidar-processor

Lidar data processing

CDR 2019

Data retrieval

RP LiDAR A3 repository take measures and transmits them
(host: 172.24.1.1 and port: 17685).

The robot transmits encoders’ data with the following format: