项目描述 ：
Ground Truth of KITTI dataset (odometry benchmark) for loop closure detection or visual place recognition

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项目地址: git://github.com/ZhangXiwuu/KITTI_GroundTruth.git

创建时间： 2018-02-13T12:32:03Z
项目社区：https://github.com/ZhangXiwuu/KITTI_GroundTruth
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