CAN

一个对ZLG CAN 的C# 包装库

简单说明

Version: 1.0 2015.8.17

CAN type：周立功CAN USB2（ZLG USB2）

使用范例：

CANhelper _can = new CANhelper();

_can.CanSetting.SetCAN(
(uint)0, //deviceIndex 设备索引号

(byte)0, //canIndex CAN的路索引号

(byte)CanFilterType.DualFilter, //filterType 过滤类型

(byte)CanMode.NormalMode, //canMode CAN模式

“00000000”, //canCode 过滤码

“FFFFFFFF”, //canMask 掩码

“4F”, //时间高位

“2F”); //时间低位,默认 4F 2F

_can.ConnectCANDevice(); //连接CAN设备

_can.StartCAN(); //启动CAN设备

_can.CloseCANDevice(); //关闭CAN设备

_can.ResetCANDevice(); //复位CAN设备

如何接收收到的数据？

答案：订阅ReceviedData事件，取CANFrameInfoArgs.CanFrameInfo，就是收到的CAN帧，数据格式是FrameInfo（具体看源码）