项目描述 ：
在ROS系统中，使用roscpp对topic、service、param、time、duration、timer进行基本的实现; 使用rospy对topic进行基本的实现,service、param、time、duration、timer的实现可参考topic; 实现TF和URDF；实现SLAM和Navigation。

高级语言： CMake

项目主页：

项目地址: git://github.com/cchangcs/ROS_learning_record.git

创建时间： 2018-10-18T07:35:32Z
项目社区：https://github.com/cchangcs/ROS_learning_record
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