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项目作者： YuYuCong

项目描述 ：
基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统
高级语言： C++
项目地址: git://github.com/YuYuCong/Tennis-Collection-Robot.git
创建时间： 2018-07-12T10:31:35Z
项目社区：https://github.com/YuYuCong/Tennis-Collection-Robot
开源协议：
关键词：
opencv opencv3
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title: “网球收集机器人网球识别与路径规划”
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网球收集机器人网球识别与路径规划

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    网球收集机器人网球识别与路径规划

Created 2017.09.26 by William Yu; Last modified: 2018.07.21-V1.0.5

Contact: windmillyucong@163.com

Copyright ©2018 William Yu. All rights reserved.

Description

效果展示

tennis2.jpg

tennie4.jpg

说明

上图中展示了当两个网球距离过近时，机器人可以一起收集。

2. Usage

Compile

  1. $ mkdir build
  2. $ cd build
  3. $ cmake ..
  4. $ make

Launch

  1. $ ./bin/main

Contributing / Contact

Feel free to contact me anytime for anything.

License

CC0