项目描述 ：
ROS Error-State Kalman Filter based on PX4/ecl. Performs GPS/Magnetometer/Vision Pose/Optical Flow/RangeFinder fusion with IMU

高级语言： C++

项目主页：

项目地址: git://github.com/EliaTarasov/ESKF.git

创建时间： 2018-04-19T20:28:08Z
项目社区：https://github.com/EliaTarasov/ESKF
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