项目描述 ：
This is a Human-like Upper-limb Motion Planner (HUMP) for the generation of arm-hand movements in humanoid robots.

高级语言： C++

项目主页： https://github.com/zohannn/HUMP

项目地址: git://github.com/zohannn/HUMP.git

创建时间： 2016-07-05T07:53:52Z
项目社区：https://github.com/zohannn/HUMP
开源协议：GNU General Public License v3.0
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