项目描述 ：
Integrated ROS capabilities for planning, predicate inference, gripper control, and perception for use with the KUKA LBR IIWA and Universal Robots.

高级语言： C++

项目主页： http://cpaxton.github.io/2016/04/15/costar/

项目地址: git://github.com/cpaxton/costar_stack.git

创建时间： 2016-03-25T21:36:50Z
项目社区：https://github.com/cpaxton/costar_stack
开源协议：Other
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