项目描述 ：
Obstacle cost and its Jacobian for polygonal robots

高级语言： C++

项目主页：

项目地址: git://github.com/dorezyuk/dpose.git

创建时间： 2020-12-02T08:43:54Z
项目社区：https://github.com/dorezyuk/dpose
开源协议：MIT License
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