项目描述 ：
A general and flexible factor graph non-linear least square optimization framework

高级语言： C++

项目主页： https://minisam.readthedocs.io/

项目地址: git://github.com/dongjing3309/minisam.git

创建时间： 2019-06-09T23:52:08Z
项目社区：https://github.com/dongjing3309/minisam
开源协议：BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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