lwip in freertos add tap driver

* api:

1. 挂载tap驱动到lwip

• netif_add(struct netif netif, ip4_addr_t ipaddr, ip4_addr_t netmask, ip4_addr_t gw,

   void *stat, netif_init_fn init, netif_input_fn input);

• init中打开tap句柄, 打开os的sys_thread_new
  设置netif->output = etharp_output

  netif->linkoutput = send_packet ; lwip 出口最终调用

  netif->input = input ; input一般是tcpip_input() 是receive_packet后，调用的协议栈的入口。

1. lwip 中启动接受服务

   • sys_thread_new(“tcpecho_thread”, tcpecho_thread, NULL, DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, DEFAULT_THREAD_PRIO);

2. 操作系统需要提供的接口

   • sys_thread_new

     • 创建线程

   • sys_sem_new sys_arch_sem_wait

     • 信号量（select通过这个实现）
   • sys_mbox_new sys_arch_mbox_tryfetch

4.lwip 流程

     etharp_output(){
          if (多播和广播)
                    ethernet_output()
          if (静态arp)
              etharp_output_to_arp_index()
          etharp_query(){
               查询arp表 
               if(is_new_entry)
                    etharp_requst()
               if(state==ETHARP_STATE_PENDING){
                  拷贝当前包放入etharp_q_entry 队列
               }

* 主线程

• tcpip_thread->tcpip_thread_handle_msg() :收到邮件就处理.调用msg中设置的回调函数

• tcpip_input()接受的包 和 lwip_send() 应用线程发送的包 都会将包放到主线程的mailbox里. sys_mbox_post()

• tcpip_input() -> sys_mbox_trypost()

        带mac注册的回调函数是 : 
        ethernet_input(){
                    if(ip包)
                       ip_input()
                    if(arp包)
                       etharp_intpu()
            }
       不带mac回调函数是:     ip_intpu(){
                               if(inet_chksum()){
                                  return 
                               }
                               if(不是本地接受地址){
                                   ip4_forward()
                                   return
                               }
                               if(分片数据){
                                   ip4_reass()
                                   return
                               }
                               往上层送
                               if(udp) upd_input
                               if(tcp) tcp_input
                               if(icmp) icmp_intpu
                               if(igmp) igmp_intpu
                          }     
  `

• lwip_send() -> netconn_send(){ 注册的回调函数是 lwip_netconn_do_send() }-> netconn_apimsg() -> tcpip_send_msg_wait_sem() -> sys_mbox_post()